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[dd马达]什么是dd马达分辨率?

发布时间:2020-03-04 11:07:36 阅读次数:172 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 什么是德dd马达分辨率? 分辨率定义为马达位置回馈系统在一圈内所细分割的数量。 dd马达常用符号代表的意思先容: 符号: :移动角度(rad) t :移动时间(sec) :角加速度(rad/s2 ) :角...
什么是dd马达分辨率?

分辨率定义为马达位置回馈系统在一圈内所细分割的数量。
[dd马达]什么是dd马达分辨率?
dd马达常用符号代表的意思先容:


符号:

θ :移动角度(rad)

t :移动时间(sec)

α :角加速度(rad/s2 )

ω :角速度 (rad/s)

J :负载惯量 (kgm2)

Jm :马达转子惯量 (kgm2)

Tp :瞬间转矩 (Nm)

Tc :连续转矩 (Nm)

Ti :惯性转矩 (Nm)

Kt :转矩常数 (Nm/Arms)

Ip :瞬间电流 (Arms)

Ie :等效电流 (Arms)

Ic :连续电流 (Arms)

ω0 :启动角速度 (rad/s)

m :负载质量(kg)

R :负载物外径(m)

r :负载物内径(m)

a、b :负载物边长(m)

S :负载物重心与旋转中心距离(m)

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