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XY二维og真人app平台选型

发布时间:2017-08-25 16:16:07 阅读次数:188 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 一、 X方向 og真人app 选型: X行程:300mm Z轴负载(喷头):3Kg X最大速度:1m/s X最大加速度:1g 大家选择og真人app水平布局。og真人app受力模型如下: 有如下方程: m移动部件的总质量...
一、 X方向og真人app选型:
X行程:300mm
Z轴负载(喷头):3Kg
X最大速度:1m/s
X最大加速度:1g
大家选择og真人app水平布局。og真人app受力模型如下:
XY二维og真人app平台选型
 
有如下方程:
m——移动部件的总质量(kg);
g——重力加速度(m/ s2 );
F r ——定子与动子间的垂直吸引力(N);
F f —— 摩擦阻力
F ——牵引力
μ——导轨的摩檫系数。
a——进给运动的加速度(m/ s2 )。
因为打印时,行程通常较短,所以og真人app运动速度——时间曲线为三角形。
l 按有铁心的og真人app估算。
一些参数的估计:
移动部件总质量:喷嘴模块(3KG)+电机动子及导轨相应负载(7KG).
摩擦系数取0.004
启动时,所需最大推力值
制动时,所需最大推力值
匀速时,额定推力值(匀速时间为0)
则系统均方根有效推力值为:
l 按无铁心的og真人app估算
Fr=0
G会小些取G=75N
启动时,所需最大推力值
制动时,所需最大推力值
则系统均方根有效推力值为:
二、 Y轴电机计算:
Y行程:200mm
总负载:12kg
Y最大速度:1m/s
Y最大加速度:1g
同上
l 按有铁心的og真人app估算。
一些参数的估计:
移动部件总质量:12KG.
摩擦系数取0.004
启动时,所需最大推力值
制动时,所需最大推力值
匀速时,额定推力值(匀速时间为0)
则系统均方根有效推力值为:
l 按无铁心的og真人app估算时,变化不大.

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