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og真人app的控制技术

发布时间:2018-04-02 16:56:03 阅读次数:145 文章来源:深圳博智达机器人
导读: og真人app也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明og真人app可以放心的使用。博智达机器人简单先容og真人app类型和他们与旋转电机的不同。...
        og真人app也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明og真人app可以放心的使用。博智达机器人简单先容og真人app类型和他们与旋转电机的不同。那么og真人app控制技术的研究基本可以分为哪几个方面呢?
 
       对og真人app控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
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      在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
 
 
     传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
 
 
     常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制og真人app性能。

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