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博智达企业告诉你如何控制og真人app

发布时间:2017-08-22 10:26:14 阅读次数:72 文章来源:深圳博智达机器人
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og真人app该如何控制呢?下面由深圳博智达机器人企业小编为你讲解一下:
og真人app可以分为交流og真人app和直流og真人app,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流og真人app(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流og真人app,那么就选用异步og真人app,此种电机不需要加反馈。
博智达企业告诉你如何控制og真人app
如果采用og真人app,那么就必须要加驱动器和反馈。异步og真人app可以实现你的要求,具体控制方式如下:

1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
 

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